座技鍛錬法、気形鍛錬法、捌き鍛錬法を中心とした基本稽古です。
立ち技では上記の鍛錬法で仕上げた技を実戦さながらの立会いから間を詰め、相手の反応、反撃に応じられる厳しい足捌きを鍛錬し技から術へと仕上げます。 また護身術に応用の効く動きの鍛錬もおこないます。

出合いの形：

合気道の技は出合いが相半身か逆半身か、２の形か４の形か、転換法が右回りか左回りかなどと、２つに１つという法則があります。すべて形態は２という数字に収束されます。
そして２つの形態は相対性があり、発展の過程で変化技として見事に花開くということになります。